DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Motion & Control:

• System sterowania punkt-punkt

• Ruch liniowy i kołowy w 3 wymiarach

• Pojemność pamięci:

• Pamięć zmiennych: 1,75 MB (ok. 65000 punktów)

• Pamięć programu: 400 MB

• Do 256 programów

• 5000 instrukcji na program

• Sygnały I/O:

• Wejścia:

• 8 wejść użytkownika na nadgarstku robota (Hand I/O)

• 8 wejść użytkownika na kontrolerze (Mini I/O)

• 8 wejść systemowych

• Wyjścia:

• 8 wyjść użytkownika na nadgarstku robota (Hand I/O)

• 7 wyjść użytkownika na kontrolerze (Mini I/O)

• 8 wyjść systemowych

• Interfejsy komunikacyjne:

• 1 × RS-232C

• Gigabit Ethernet

• 2 × USB

• Dodatkowe funkcje:

• Funkcje autodiagnostyczne

• Warunki pracy:

• Temperatura: 0-40 °C

• Wilgotność: ≤ 90% RH

• Wymiary i waga kontrolera:

• Standardowy RC8A: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A z funkcją Safety Motion: 411 × 320 × 94 mm

• Pojemność: 12,4 litra

• Waga: 12 kg

• Kable:

• Kabel zasilający: 5 m

• Kabel I/O: 8 m (opcjonalnie)

• Teaching Pendant:

• Ilość: 1 sztuka (dla obu robotów)

• Długość kabla: 4 m (opcjonalnie 8 m / 12 m)

• Wyświetlacz:

• 7,5-calowy ekran dotykowy TFT LCD

• Rozdzielczość: 640 × 480 pikseli

• Zasilanie: 24 V

• Stopień ochrony: IP65 (odporna na kurz i zachlapania)

• Wymiary: 290 × 198 × 80 mm

• Waga: około 1 kg

• Funkcje:

• Tworzenie i edycja programów

• Konfiguracja parametrów

• Jogging robota i sterowanie ruchem

• Uruchamianie programu

• Tryb uczenia i weryfikacji

• Zarządzanie wejściami/wyjściami

• Konfiguracja komunikacji

• Wyświetlanie błędów

Roboty

• Ilość: 2 jednostki

• Typ: SCARA

• Charakterystyka mechaniczna:

• Maksymalny zasięg: 550 mm

• Skok osi Z: 320 mm

• Powtarzalność (J1 + J2): ±0,012 mm

• Powtarzalność (oś Z): ±0,01 mm

• Powtarzalność (oś T): ±0.004°

• Udźwig (nadgarstek): 8 kg

Prędkość

• Maksymalna prędkość kompozytu: 8780 mm/s

• Prędkość w osi Z: 2760 mm/s

• Prędkość osi T: 220°/s

Połączenia ramienia robota

• Połączenia pneumatyczne:

• 4 przewody pneumatyczne, Ø 6 mm

• Sygnały elektryczne:

• 24 sygnały przez złącze

Cechy robota

• Oprogramowanie do programowania offline

• Enkodery absolutne

• Uszczelnione serwomotory AC, bezszczotkowe i bezobsługowe

• Zasilanie: Jednofazowe lub trójfazowe 230 V

Wyposażenie dodatkowe

• 2 urządzenia chwytające z czujnikami do wykrywania pobieranej ilości

• 1 elektryczna szafa sterownicza łącząca cały system

Historia maszyny

• Opis funkcjonalny: Zrobotyzowana cela została pierwotnie zaprojektowana do zasilania maszyny pakującej sztućce. System pobierał ułożone widelce z dedykowanych skrzynek i przenosił je na przenośnik pakujący z prędkością 100 sztuk na minutę. Podczas gdy dwa roboty SCARA działały poprawnie, system wymiany skrzynek (pustych i pełnych) nie był optymalnie zaprojektowany. Z tego powodu zrobotyzowana cela została ostatecznie wycofana z eksploatacji. Dostępny jest krótki film przedstawiający robota podczas pracy.