KUKA - KR 100-2 HADE-ROB-KUK-2009-00001

Komora składa się z 3 KUKA KR 100-2 HA z kontrolerem KRC2. Dwa roboty są wyposażone w wyciągnięcie ramienia. Robot spawalniczy TIG posiada 2 dodatkowe osie do napędzania stołu uchylnoobrotowego. Stół uchylnoobrotowy ma udźwig ok. 1000 kg. Roboty są wyposażone w KUKA Safe Operation V2.1, Motion Cooperation 2.1 (oba na osi liniowej) i Touch Sense 1.2. Jeden z dwóch robotów na osi liniowej posiada również dwie dodatkowe osie do sterowania osią liniową i uchwytem tokarskim. Długość osi liniowej wynosi 8300 mm. Ze względu na zmiany biznesowe w firmie, automatyzacja nigdy nie została użyta i jest dostępna przez 0 godzin produkcyjnych. Celulozę można również dostosować do potrzeb produkcyjnych.