Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001

Struktura: Pionowa z wieloma przegubami

Specyfikacje środowiskowe: Mgła olejowa

Stopień ochrony: IP67

Instalacja: Podłoga / Sufit / Montaż na ścianie

Stopnie swobody: 6

Układ napędowy: Serwomotor AC (wszystkie osie z hamulcem)

Wykrywanie pozycji: Enkoder absolutny

Udźwig Maksymalny: 7 kg/ Znamionowe: 7 kg

Górne ramię: 435 mm

Przedramię: 470 mm

Maksymalny promień zasięgu: 908 mm

J1: -240° do +240°

J2: -110° do +130°

J3: 0° do +162°

J4: -200° do +200°

J5: -120° do +120°

J6: -360° do +360

J1: 288 stopni/s

J2: 321 stopni/s

J3: 360 stopni/s

J4: 337 stopni/s

J5: 450 stopni/s

J6: 720 stopni/s

Maksymalna prędkość kompozytu: 11000 mm/s

Czas cyklu: 0,35 s

Powtarzalność pozycji: ±0,02 mm

Warunki środowiskowe Temperatura otoczenia: 0-40°C /Masa robota: 67 kg

Dopuszczalny moment obrotowy

• J4: 16,2 Nm

• J5: 16,2 Nm

• J6: 6,86 Nm

Dopuszczalna bezwładność

• J4: 0,45 kg-m²

• J5: 0,45 kg-m²

• J6: 0,10 kg-m²

• Interfejsy narzędzia Okablowanie narzędzia:

  • 8 wejść / 8 wyjść dla chwytaka

  • Wielofunkcyjny chwytak i kabel sygnałowy czujnika

  • LAN × 1 (100BASE-TX)

  Przewody pneumatyczne narzędzia:

  • Główny: Ø6 × 2

  • Wtórne: Ø4 × 8

  Podłączonykontroler Typ kontrolera: CR800-07VD / Typ sterowania: Autonomiczny