Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

• Ładowność: 10 kg

• Zasięg/promień roboczy: 1300 mm

• Osie/przeguby: 6 przegubów obrotowych

• Obrót przegubu: ±360° na wszystkich przegubach

• Prędkości przegubów: stopa/ramię 120°/s; łokieć i nadgarstek 1-3: 180°/s

• Prędkość narzędzia (TCP): ok. 1 m/s

• Powtarzalność: ±0,1 mm

• Odcisk stopy: Ø190 mm

• Wymiary szafy sterowniczej (szer. x wys. x gł.): 475 x 423 x 268 mm

• Połączenia we/wy: szafa sterownicza i interfejs narzędzia

• Cyfrowe wejścia/wyjścia: 16 DI, 6 DO

• Analogowe We/Wy: 2 AI, 2 AO

• Zasilanie we/wy: 24 V 2 A (szafa sterownicza); 12 V/24 V 600 mA (interfejs narzędzia)

• Komunikacja: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), port Ethernet, Modbus TCP

• Programowanie: Graficzny interfejs użytkownika PolyScope na ekranie dotykowym

• Poziom hałasu: niski

• Stopień ochrony: IP54

• Bezpieczeństwo współpracy: 15 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa

• Normy: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, sekcja 5.4.3

• Materiały: aluminium, tworzywo PP

• Temperatura pracy: 0-50 °C otoczenia

• Zasilanie: 100-240 VAC, 50-60 Hz

• Pobór mocy: ok. 350 W

• Długość okablowania: szafa sterownicza robota 6 m; szafa sterownicza z ekranem dotykowym 4,5 m

Wyposażenie dodatkowe

• Szafa sterownicza

• 12" ekran dotykowy HMI z uchwytem montażowym

• Zestaw okablowania:

  • 6 m kabel między robotem a szafą sterowniczą

  • Kabel 4,5 m między ekranem dotykowym a szafą sterowniczą