ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Typ: 6-osiowy robot przemysłowy (obsługuje do 3 zewnętrznych osi poprzez MultiMove; maks. 36 osi)

Maksymalny udźwig: 30,5 kg (przy zasięgu 1,2 m) / 20,5 kg (przy zasięgu 1,45 m)

Stopień ochrony: IP54 standard; IP67 opcjonalnie (Foundry Plus)

Opcje montażu: podłoga, ściana, półka, pochylony, odwrócony

Kompatybilność z kontrolerami: IRC5 (pojedynczy, podwójny, kompaktowy), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Zakresy osi:

• Oś 1: ±180°

• Oś 2: +136° / -63° (1,2 m) lub +150° / -90° (1,45 m)

• Oś 3: +55° / -235° (1,2 m) lub +65° / -245° (1,45 m)

• Oś 4: ±200° (domyślnie), maks. ±190° obrotu

• Oś 5: ±115°

• Oś 6: ±400° (domyślnie), maks. ±288° obrotu

Powtarzalność:

• Powtarzalność pozycji (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg)

• Powtarzalność ścieżki (RT): 0,06-0,19 mm

Maksymalne prędkości przegubu:

• Oś 1: 150-180°/s

• Oś 2: 160-180°/s

• Oś 3: 170-185°/s

• Oś 4: 320-385°/s

• Oś 5: 400°/s

• Oś 6: 460°/s

Moment obrotowy nadgarstka: Oś 4 i 5 ≈ 8,58 Nm; Oś 6 ≈ 4,91 Nm

Zasilanie elektryczne: 200-600 V, 50/60 Hz; maksymalny pobór mocy 0,58 kW

Wymiary: Podstawa 484 × 648 mm

Wysokość: 1069 mm (wersja o zasięgu 1,2 m) / 1294 mm (wersja o zasięgu 1,45 m)

Temperatura pracy: +5 °C do +45 °C