ABB - IRB 4600-45/2.05DE-ROB-ABB-2020-00001

- Ładowność: 45 kg

- Zasięg: 2,05 m

- Liczba osi: 6

- Stopień ochrony: standardowy

- Kolor: ABB Graphite White std (209-202)

- Masa własna manipulatora: 425 kg

- Waga netto sterownika: 150 kg

- Napięcie zasilania: 3x 400 V AC, 50–60 Hz

- Prąd znamionowy: 13 A

- Wytrzymałość na zwarcie: 10 kA

- Podłączenie główne: złącze HAN HSB 6p+E (752-2)

- Wyłącznik główny: przełącznik obrotowy (742-1)

- Gniazdo serwisowe: 230 V (736-1)

- Temperatura otoczenia podczas pracy: maks. 45 °C (708-1)

- Długość kabla manipulatora: 7 m (210-2)

- Panel programujący: FlexPendant z kablem połączeniowym o długości 10 m (701-1)

- System operacyjny / oprogramowanie sprzętowe: RobotWare 6 (aplikacja rozruchowa 6.10.02.00) (685-2)

- Zainstalowane opcje oprogramowania:

* Oprogramowanie 888-2 ProfiNet I/O Master/Slave

* 996-1 Moduł bezpieczeństwa

* 997-1 Urządzenie PROFIsafe typu F

* 1125-2 SafeMove Pro

* 608-1 World Zones

* 611-1 Odzyskiwanie ścieżki

* 616-1 Interfejs PC

* 617-1 Interfejs FlexPendant

* 623-1 Wielozadaniowość

* 689-1 Ruch sterowany zewnętrznie

* 824-1 Wielofunkcyjność

* 641-1 Dozowanie w RobotWare

- Interfejsy i moduły we/wy:

* 803-2 Interfejs użytkownika (równoległy, EtherNet i pneumatyczny)

* 431-1 Złącze dopasowujące do interfejsu sygnałowego klienta

* 239-1 Zestaw złączy współpracujących przy podstawie robota

* 970-1 Interfejs szeregowy RS232

* 1541-1 Cyfrowy moduł podstawowy wejść/wyjść (16 wejść / 16 wyjść)

* 731-1 Wewnętrzne sygnały bezpieczeństwa

- Dołączone płyty podstawowe i zestawy montażowe:

* Płyta podstawowa typu A (IRB2600/4600) o wysokości H = 60 mm

* Zestaw montażowy robota do modelu IRB4600

* Zestaw mocujący GP typu C + SO typu C+G

- Dane dotyczące przesunięcia kalibracyjnego (wartości resolwera osi):

* Oś 1: 3,9506

* Oś 2: 5,4462

* Oś 3: 5,6400

* Oś 4: 0,5636

* Oś 5: 1,2936

* Oś 6: 2,8601