FRONIUS - UR10 Roboter e-Series DK-ROB-FRO-2022-00001

Wyposażenie dodatkowe

• Sterownik robota i panel programowania

• Zderzak (zabezpieczenie przed uderzeniami) i folia ochronna do panelu programowania

• Kołnierz wielofunkcyjny do mocowania magnetycznego na szyjce palnika

• System wyważający do mocowania węża

• Oprogramowanie weldControl URCap

• TOUCHSENSE CAP – wyszukiwanie elementów za pomocą drutu spawalniczego lub dyszy gazowej

• Komponent CAP OFFSET – do przesuwania i kopiowania programów

• operateONE: Przyciski szybkiego uruchamiania (Start / Stop / Reset / Zatrzymanie awaryjne, potencjometr prędkości, przełącznik wyboru trybu pracy z 2 stacjami)

• slideONE: oś liniowa o długości 4000 mm do robota Universal Robot o efektywnym skoku robota wynoszącym 1600 mm

• RotateTWO 250: Zewnętrzna oś obrotowo-uchylna do robota o nośności 250 kg, w tym wersja standardowa z płytą ośmiokątną (perforacja 16 mm) oraz stołem SW 600x50

• Technika bezpieczeństwa: 1 zestaw laserowych barier świetlnych ze stalową kolumną i barierami świetlnymi o długości 1000 mm (bezpieczny sterownik SPS do pracy w trybie dwustanowiskowym)

Zalety maszyny

Techniczne zalety maszyny

• Maksymalny zasięg: 1300 mm

• Technologia spawania: holdONE = uchwyt palnika wraz ze zintegrowanym przyciskiem freedrive, palnik Fronis CMT

• Ergonomiczny uchwyt na panel programowania

• Obsługuje wszystkie pozycje spawania i zapewnia łatwy dostęp

• Stojak podłogowy do osi wolnostojącej na dwóch kolumnach wraz z płytami poziomującymi do montażu

• W zestawie znajdują się narzędzia widoczne na zdjęciach oraz 3 szafki.

Dodatkowe informacje

Sprzęt jest w stanie jak nowy, ponieważ projekt, w ramach którego miał zostać zakupiony, nigdy nie doszedł do skutku.

Maszyna ma maksymalnie 200–300 godzin pracy. Przeprowadziliśmy na niej jedynie kilka testów i podobnych czynności. Nie była wykorzystywana w produkcji seryjnej w ramach konkretnych projektów. Zatem zasadniczo jest w stanie „jak nowa”.

W robocie UR 10e zintegrowano również czujnik Touch Sense Cap. Interfejs to Ri Mod. Spawarka jest wyposażona w: pakiet spawalniczy Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step oraz WireSense. Umożliwia to spawanie wszystkich materiałów spawalnych (łukowych). Wykrywanie spoiny można przeprowadzić na podstawie położenia dyszy gazowej, końca drutu oraz funkcji WireSense.

Można go programować zarówno jako robota współpracującego, jak i za pomocą panelu sterowania.

Robot UR 10e posiada interfejs programowania o nazwie „Weld Control UR Cap”. Poszczególne nakładki opierają się na tym oprogramowaniu robota i zostały stworzone przez firmę OH-au2mate.