Kawasaki - RS020NANL-ROB-KAW-2019-00001

• Powtarzalność pozycjonowania: ±0,04 mm (ISO 9283)

• Opcje montażu (standardowe): na podłodze lub na suficie

• Stopień ochrony (standard): IP65 ramię / IP67 nadgarstek

• Temperatura pracy: 0–45°C

• Wilgotność względna: 35–85% (bez kondensacji)

• Wbudowane przewody pneumatyczne: 2 × Ø8 mm

• Specyfikacje osi:

  • JT1 (obrót ramienia): ±180°, 190°/s

  • JT2 (wysuwanie/wsuwanie ramienia): +155° / −105°, 205°/s

  • JT3 (ruch ramienia w górę/w dół): +150° / −163°, 210°/s

  • JT4 (obrót nadgarstka): ±270°, 400°/s

  • JT5 (zgięcie nadgarstka): ±145°, 360°/s

  • JT6 (skręcanie nadgarstka): ±360°, 610°/s

• Nośność nadgarstka:

  • JT4: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT5: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT6: 29 Nm, 0,3 kg·m²

Wyposażenie dodatkowe

• Konfiguracja do montażu na ścianie

• Stopień ochrony IP67 ramienia robota

• Zintegrowana wiązka czujników z 12 obwodami

• Zawory elektromagnetyczne pojedyncze lub podwójne (do 4 sztuk)

• Zestaw przygotowania powietrza: filtr powietrza, regulator, separator mgły

• Regulowane ograniczniki mechaniczne (JT1/JT2/JT3)

• Stojak montażowy (300 mm lub 600 mm)

• Płyta podstawowa (750 × 750 mm)