NACHI - MZ04DSI-ROB-NAC-2022-00001

• Układ napędowy: Serwo AC

• Maks. prędkości przegubów:

  • J1 (obrotowy): 3,49 rad/s (200°/s)

  • J2 (do przodu/do tyłu): 2,62 rad/s (150°/s)

  • J3 (góra/dół): 3,32 rad/s (190°/s)

  • J4/J5 (obrót/zgięcie nadgarstka): 9,77 rad/s (560°/s)

  • J6 (obrót): 15,71 rad/s (900°/s)

• Maks. obciążenie użytkowe: 4 kg

• Dopuszczalny statyczny moment obciążenia:

  • J4/J5 (obrót/zagięcie): 8,86 N-m

  • J6 (obrót): 4,9 N-m

• Powtarzalność pozycji: ±0,02 mm

• Maks. zasięg: 541 mm

• Temperatura otoczenia (robot): 0 do 45 °C

• Opcje instalacji: Montaż podłogowy / ścienny / pochylony / odwrócony; dla MZ04E: Montaż podłogowy / odwrócony

• Masa robota: 25 kg

  • Uwaga: Montaż ścienny z podłączeniem dolnym +4 kg; podłączenie dolne +6 kg

• Stopień ochrony: Odpowiednik IP40 (MZ04E/MZ04 - IP40; MZ04D/MZ04DE - IP67)

• Uwagi:

  • MZ04E/MZ04DE wykorzystuje silniki 80 W lub mniejsze na wszystkich osiach.

Specyfikacje sterownika

• Osie sterowane: 6 (maksymalna liczba osi sterowanych: 7)

• Pojemność programu: 9 999 programów

• Pamięć: 256 MB (około 2 560 000 kroków programu)

• Urządzenie pamięci: Port USB

• Zasilanie podstawowe: 3-fazowe AC 200-230 V ±10% lub jednofazowe AC 200-230 V ±10%

• Pobór mocy: 0,4 kVA

• Stopień ochrony: IP20

• Warunki otoczenia: 0 do 40 °C; 20-85% wilgotności względnej (bez kondensacji)